Milenković je završio slikarstvo na Fakultetu likovnih umetnosti u Beogradu i član je Udruženja likovnih umetnika Srbije.
Dobitnik je prestižnih priznanja, među kojima su dve prve nagrade Oktobarskog likovnog salona u Lekovcu 2015. i 2016. godine, kao i BIAFARIN nagrada za mlade umetnike na međunarodnoj izložbi NORD ART 2019. u Nemačkoj .
Leskovački kulturni centar , kako je rekla direktorka ove ustanove Sanja Conić je ponosan što je svoja vrata otvorio za slikara koji je ponikao u našem gradu.
Otvarajući ovu izložbu istoričarka umetnosti Biljana Jocić je naglasila je da je Ivan pripadnik mlađe generacije umetnika koji u potpunosti unose atipične promene u opusu jer se bave savremenom tematikom.
Slike ovog umentika leskovčani mogu videti do 10. marta.